機構全般

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マニピュレータ要素　｜　多相空気流を用いた搬送法　| 超音波駆動型シンセティックジェット｜　近接場音響粘性流を利用した搬送法　｜　圧電ブレーキ　｜　直動型筋動的機能評価装置　｜　プローブ保持機構 ｜ 差動フリクションドライブ機構　｜　アクチュエータ

マイクロマニピュレータ要素

  1. Katsushi Furutani, Taizo Makino: Tweezers for Micromanipulation with Grasp Detection of Small Object, Proceedings of ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Montreal, Quebec, Canada, DETC2010-28229, pp. 1-7 (2010)
  2. 古谷克司，牧野泰三：微小物体の把持検出機能を持つマイクロマニピュレーション用ピンセット，第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，北九州市門司区，pp. 240-243 (2010)

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多相空気流を用いた搬送法

  1. Katsushi Furutani, Yusuke Nakamura, Akira Urita: Conveyance Method of Thin Plate by Using Multiple-phase Air Flow, Electronics and Communications in Japan, 101, 2, pp. 51-60 (2018).
  2. 古谷克司，中村祐介，瓜田明：多相空気流を用いた薄板の非接触搬送法，電気学会論文誌C， 137，9，pp. 1145-1152 (2017).
  3. Katsushi Furutani, Yusuke Nakamura, Akira Urita: Non-contact transfer method of thin plate using multiphase air flow, Proceedings of euspen’s 17th International Conference and Exhibition, Hannover, Germany, pp. 425-426 (2017) .
  4. 古谷克司，中村祐介，瓜田明：多相空気流を用いた薄板の非接触搬送法(第2報)双方向への搬送， 2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，横浜市港北区，pp. 169-170 (2017).
  5. 古谷克司，中村祐介，瓜田明：多相空気流を用いた薄板の非接触双方向搬送法，第21回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，北海道，函館市，pp. 105-108 (2016).
  6. 古谷克司，中村祐介：多相空気流を用いた薄板の非接触搬送法の基本構想， 第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，長崎県佐世保市，pp. 69-70 (2015).
  7. 古谷克司，中村祐介：多相空気流を用いた薄板の非接触搬送(第1報)基本構想， 2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，東京都文京区，pp. 613-614 (2015).

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超音波駆動型シンセティックジェット

  1. H. Furukawa, K. Adachi, K. Furutani, T. Handa::Visualization Study on the Ultrasonic-Driven Rectangular Synthetic Jet, Proceedings of 20th International Conference on Flow Dynamics, Sendai, Japan, GS1-24 (2023).
  2. 湯浦聡史，渡邉保真，古谷克司，半田太郎：超音速流制御に適用可能な超音波駆動型シンセティックジェットの開発， 2022年度衝撃波シンポジウム講演論文集，茨城県つくば市，1B3-3 (2023).
  3. Satoshi Yuura, Yasumasa Watanabe, Katsushi Furutani, Taro Handa: Ultrasonic-driven synthetic-jet actuator: High-efficiency actuator creating high-speed and high-frequency pulsed jet, Sensors and Actuators A, Physical, 353, 114231 (2023).

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近接場音響粘性流を利用した搬送法

  1. 古谷克司，小野政貴：超音波近接場浮揚を利用した2次元搬送法における駆動力の発生メカニズム，日本AEM学会，23，2，pp. 414-421 (2015).
  2. Katsushi Furutani, Masataka Ono: Development of Transfer Device with Damper for Suppression of Reflected Wave, Proceedings of 5th International Conference on Positioning Technology, pp. 27-30 (2012)
  3. Katsushi Furutani, Masataka Ono: Mechanism of Driving Force Generation in Two-Dimensional Non-Contact Transfer Method by Near-Field Ultrasonic Levitation, Proceedings of 27th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, San Diego, California, USA, pp. 198-201 (2012).
  4. 古谷克司，小野政貴：超音波浮揚を利用した搬送装置の開発(第2報)減衰機構による反射波の低減， 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，東京都八王子市，pp. 1135-1136 (2012).
  5. 古谷克司，小野政貴：超音波近接場音波浮揚を利用した2次元非接触搬送法における駆動力の発生メカニズム， 平成23年度電気学会産業応用部門大会講演論文集，pp. III-279-III-282 (2011)
  6. Katsushi Furutani, Masataka Ono: Fundamental experiments of transfer device using ultrasonic levitation, Proceedings of 14th European Conference on Power Electronics and Applications, Birmingham, UK, 0090, pp. 1-10 (2011).
  7. 小野政貴，古谷克司：超音波浮揚を利用した搬送法の提案，第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，長野市，pp. 403-406 (2009)
  8. 小野政貴，古谷克司：超音波浮揚を利用した搬送装置の開発(第1報)構想と基礎実験， 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，東京都文京区，pp. 653-654 (2009)

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圧電アクチュエータを用いたブレーキ機構

  1. 古谷克司，波多野誠，金山尚樹：圧電アクチュエータを用いた一方向ブレーキ機構，精密工学会誌，72，3，pp. 377-381 (2006).
  2. Katsushi Furutani, Makoto Hatano, Naoki Kanayama: One-way Brake Mechanism Using Piezoelectric Actuator, Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Niagara Falls, Ontario, Canada, 1235-1240 (2005).
  3. 古谷克司，波多野誠，金山尚樹：圧電アクチュエータを用いた一方向ブレーキ機構，第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，高知市，pp. 503-506 (2005).
  4. 波多野誠，古谷克司，金山尚樹：大きな制動力を得るための圧電アクチュエータを用いた一方向ブレーキ機構，日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，名古屋市天白区，pp. 2A1-L1-58(1)-2A1-L1-58(4) (2004)

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直動型筋動的機能評価装置

  1. Katsushi Furutani, Hiroshi Tachi, Mitsuru Saito: Linear Measurement and Training Device for Leg Evaluation, International Journal of Automation Technology, 3, 3, pp. 298-303 (2009)
  2. 斉藤満，古谷克司，城宏：軽強度自転車運動時の下肢筋血流に及ぼす下半身陰圧負荷の影響，日本運動生理学雑誌，12，1，pp. 13-21 (2005).
  3. Katsushi Furutani, Hiroshi Tachi, Mitsuru Saito: Linear Type Measuring Machine for Characteristic Evaluation of Leg, Proceedings of 4th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, Birmingham, UK, pp. 493-496 (2003).
  4. 古谷克司、城宏、斉藤満：直動型測定機による脚の機能評価の試み、第45回自動制御連合講演会講演論文集、仙台市青葉区、pp. 335-336 (2002)
  5. 城宏、古谷克司、斉藤満：脚の動的機能評価のための直動型測定機の試作、第44回自動制御連合講演会前刷、横浜市港北区、pp. 82-83 (2001)

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プローブ保持機構

  1. Katsushi Furutani, Kenji Iwamoto, Hideki Takezawa, Naotake Mohri: Multiple Degrees-of-Freedom Arm with Passive Joints for On-the-Machine Measurement System by Calibrating with Geometrical Solids, Precision Engineering, 23, 2, pp. 133-125 (1999)
  2. 岩本謙治, 古谷克司, 毛利尚武: 球体校正法による機上計測(第4報)−プローブ保持用アームの性能評価と実計測への適用−, 1996年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 茨城県水戸市, pp. 981-982 (1996)
  3. Kenji Iwamoto, Katsushi Furutani, Naotake Mohri: A Robot Arm with Passive Joints for On-the-machine Measurement, Proceedings of 4th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'96), Westin Stamford, Singapore, 3, pp. 1646-1650 (1996)
  4. 古谷克司, 岩本謙治, 毛利尚武: 球体校正法による機上三次元形状計測(第2報)−受動関節を持つプローブ保持用多自由度アーム−, 精密工学会誌, 64, 1, pp. 79-83 (1998) ,
  5. 岩本謙治 古谷克司, 毛利尚武: 立体を校正基準とする機上計測システムの開発（プローブ保持用多関節アームの開発）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集, 山口県宇部市, A, pp. 662-665 (1996)
  6. 岩本謙治 , 古谷克司, 毛利尚武: 球体校正法による機上計測(第3報)プローブ保持用多関節アームの試作, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都世田谷区, pp. 667-668 (1996)
  7. 岩本謙治 , 古谷克司, 毛利尚武: 球体較正法による機上計測(第2報)プローブ姿勢変更用フレキシブルアームの試作, 1995年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都調布市, pp. 1045-1046 (1995)

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差動フリクションドライブ機構

  1. Katsushi Furutani, Masumu Sato, Toshiya Takasu, Toshio Enami, Naotake Mohri: Basic Performance of Differential Friction Drive Mechanism, Proceedings of 4th Japan-France Congress and 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, Kitakyushu, Japan, 1, pp. 102-107 (1998)
  2. 佐藤益矛, 江南俊夫, 古谷克司, 毛利尚武: 差動型アクチュエータの研究(第7報)差動型フリクションドライブ機構の基本特性, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都世田谷区, pp. 857-858 (1996)
  3. 高須俊弥, 佐藤益矛, 江南俊夫, 古谷克司, 毛利尚武: 差動型フリクションドライブ機構の基本特性, 第8回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集, 東京都北区, pp. 199-202 (1996)
  4. 高須俊弥, 佐藤益矛, 江南俊夫, 古谷克司, 毛利尚武: 差動型フリクションドライブ機構の開発,日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会’９６講演論文集, 山口県宇部市, B, pp. 889-892 (1996)

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アクチュエータ

  1. 古谷克司：真空用アクチュエータ，第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，名古屋市昭和区，RSJ2010AC1N2-1, pp. 1-4 (2010)

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by Katsushi Furutani