Reserch Purpose
ロボットに料理などの難しいタスクを学習させることを目標としている．
そのために必要な技術として，物体検出技術，模倣学習に注目している．
現在の模倣学習は逆強化学習が主流となっているが，
その多くの手法はシミュレーター上で膨大な試行錯誤を繰り返すことを仮定している．
しかし，高精度のシミュレーターを実行環境やタスクごとに用意するのはコストが高い．
そのため，逆強化学習ベースではなく，教師付き学習をベースとした模倣学習に特に注目している．
教師付き学習に必要な大量のデータを集めるために，VRによるロボットの操作や人からロボットへの動作の変換にも興味があり，博士課程で取り組む予定である．