月惑星・宇宙探査

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全般　｜インフレータブルローバ　｜　ワイヤソーによる岩石の切断　｜　振動型加工機　｜　研削加工

全般

  1. 古谷克司，犬飼亮太：月縦孔内その場観察のための岩石加工への無酸素環境の影響，第66回宇宙科学技術連合講演会講演論文集，熊本市中央区，pp. ４A10-，1-2 (2022).
  2. Katsushi Furutani, Junichi Haruyama: Investigation of Machining Methods of Rock Samples in Lunar Vertical Holes and Lava Tube for UZUME Project, Proceedings of 50th Lunar and Planetary Science Conference, The Woodlands, Texas, USA, 1170, 2 p. (2019).
  3. 古谷克司，春山純一：月縦孔・地下空洞探査における岩石試料の加工法の検討， 第62回宇宙科学技術連合講演会講演論文集，福岡県久留米市，3D13 (2018).
  4. 古谷克司，西堀俊幸，河野功，春山純一：月火星縦孔地下空洞探査 UZUME1 号のミッション機器， 第61回宇宙科学技術連合講演会講演論文集，新潟市中央区，1B18 (2017).
  5. Junichi HARUYAMA, Isao KAWANO, Takashi KUBOTA, Masatsugu OTSUKI, Hiroki KATO, Toshihiko NISHIBORI, Takahiro IWATA, Yukio YAMAMOTO, Yoshiaki ISHIHARA, Aiko NAGAMATSU, Kazuhito SHIMADA, Toshiaki HASENAKA, Tomokatsu MOROTA, Masaki N. NISHINO, Ko HASHIZUME, Kazuto SAIKI, Motomaro SHIRA, Goro KOMATSU, Nobuyuki HASEBE, Hisayoshi SHIMIZU, Hideaki MIYAMOTO, Kensei KOBAYASHI, Shinichi YOKOBORI, Tatsuhiro MICHIKAMI, Satoru YAMAMOTO, Yasuhiro YOKOTA, Hitoshi ARISUMI, Genya ISHIGAMI, Katsushi FURUTANI, Yuichi MICHIKAWA: Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, Vol. 14, No. ists30 (ISTS Special Issue: Selected papers from the 30th International Symposium on Space Technology and Science) p. Pk_147-Pk_150, (2016).
  6. 春山純一，西堀俊幸，山本幸生，岩田隆治，嶋田和人，河野功，大槻真嗣，桜井誠人，佐伯和人，諸田智克，長谷中利昭， 白尾元理，小松吾郎，小林敬生，清水久芳，寺薗淳也，辻健，道上達広．橋爪光，西野真木，三宅洋平，長谷部信行，小林進吾， 北村健太郎，横堀伸ー，小林憲正，道川祐市，新井真由美，古谷克司，岩崎晃，岡田慧，大山英明，有隅仁，吉田和哉，石上玄也： 月火星の地下空洞直接探査UZUME計画，日本惑星科学会2016年秋季講演会予稿集，岡山市，O10-01 (2016).
  7. Junichi Haruyama, Isao Kawano, Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, Hiroki Kato, Toshihiko Nishibori, Takahiro Iwata, Yukio Yamamoto, Yoshiaki Ishihara, Aiko Nagamatsu, Kazuto Shimada, Toshiaki Hasenaka, Tomokatsu Morota, Masaki N. Nishino, Ko Hashizume, Kazuto Saiki, Motomaro Shirao, Goro Komatsu, Nobuyuki Hasebe, Hisayoshi Shimizu, Hideaki Miyamoto, Kensei Kobayashi, Shinichi Yokobori, Tatsuhiro Michikami, Satoru Yamamoto, Yasuhiro Yokota, Hitoshi Arisumi, Genya Ishigami, Katsushi Furutani, Yuichi Michikawa: Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project, Proceedings of 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-k-29, p. 4 (2015).
  8. J. Haruyama, I. Kawano, T. Kubota, M. Otsuki, H. Kato, T. Nishibori, T. Iwata, Y. Yamamoto, Y. Ishihara, A. Nagamatsu, K. Shimada, T. Hasenaka, T. Morota, M. N. Nishino, K. Hashizume, K. Saiki, M. Shirao, G. Komatsu, N. Hasebe, H. Shimizu, H. Miyamoto, K. Kobayashi, S. Yokobori, T. Michikami, S. Yamamoto, Y. Yokota, H. Arisumi, G. Ishigami, K. Furutani, Y. Michikawa and UZUME Team: Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon, European Planetary Science Congress 2014 Abstracts, Cascais, Portugal, Vol. 9, EPSC2014-465-1 (2014)
  9. 大竹真紀子，佐伯和人，杉原孝充，諸田智克，本田親寿，大嶽久志，古谷克司，大槻真嗣，久保田孝： SELENE-2搭載を目指したALIS/LMUCS/LUMIの科学目標と開発検討状況，日本地球惑星科学連合2011年大会，PPS024-P19 (2011).
  10. 古谷克司，春山純一：再利用ソーワイヤを用いた穴への降下，2010年度月と火星の縦孔・溶岩チューブ探査研究会後刷り集，pp. 112-116 (2010)
  11. 大竹真紀子，佐伯和人，杉原孝充，諸田智克，本田親寿，大嶽久志，古谷克司，大槻真嗣，久保田孝：SELENE-2搭載を目指したALIS/LMUCS/LUMIの科学目標と開発検討状況， 第11回宇宙科学シンポジウム，P3-056 (2011)
  12. Makiko Ohtake, Chikatoshi Honda, Horohisa Kurosaki, Kazuto Saiki, Takamitsu Sugihara, Hisashi Ootake, Tomokatsu Morota, Takashi Kubota, Katsushi Furutani, Tatsuaki Okada:Hyper-spectral macro camera proposed for the SELENE-2 mission, Proceedings of 38th COSPAR (Committee on Space Research) Scientific Assembly, Bremen, Germany, B01-0017-10 (2010).
  13. 本田親寿，大竹真紀子，黒崎裕久，佐伯和人，杉原孝充，大嶽久志，諸田智克，久保田孝，古谷克司，岡田達明： 次期月探査計画SELENE-2のための月面マクロ分光カメラ(LUMI)科学目的と開発検討の現状， 日本地球惑星科学連合2010年大会，千葉市美浜区，PPS003-P34 (2010)
  14. 本田親寿，大竹真紀子，黒崎裕久，佐伯和人，杉原孝充，大嶽久志，久保田孝，古谷克司，岡田達明：SELENE-2搭載を目指した月面マクロ分光カメラLUMIの科学目的と開発検討状況，第10回宇宙科学シンポジウム，P2-68 (2010)
  15. 大竹真紀子，古谷克司，岡田達明，國井康晴，久保田孝：SELENE2その場分析のための統合分析パッケージ，第10回宇宙科学シンポジウム，P2-76 (2010)
  16. 大竹真紀子，佐伯和人，杉原孝充，本田親寿，諸田智克，大嶽久志，古谷克司，久保田孝，岡田達明：月探査に向けた分光カメラの開発，第31回太陽系科学シンポジウム，13 (2009)
  17. 久保田孝，古谷克司，國井康晴，大槻真嗣，岡田達明：月面サンプルその場観測のための分析統合システムの開発，第30回 太陽系科学シンポジウム，16 (2008)
  18. 岡田達明，久保田孝，大竹真紀子，三谷烈史，今村剛，福原哲哉，大槻真嗣，佐伯和人，杉原孝充，國井康晴，古谷克司，宮本英昭，小川和律：次期月探査におけるその場物質精査と観測システム，第8回宇宙科学シンポジウム，神奈川県相模原市，P2-57 (2008)

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インフレータブルローバ

  1. Katsushi Furutani: Concept of Inflatable Outer Wheel Rover for Exploration of Lunar and Planetary Holes and Subsurface Caverns, International Journal of Automation Technology, 10, 4, pp. 584-590 (2016).
  2. Katsushi Furutani: Concept of Inflatable Rover for Exploration of Lunar and Planetary Holes and Subsurface Caverns, Proceedings of 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-k-34, p. 6 (2015).
  3. 古谷克司：月惑星の縦孔・地下空洞探査：インフレータブル型移動体の構想，第57回宇宙科学技術連合講演会講演集，鳥取県米子市，2F07，pp. 1-4 (2013)

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ワイヤソーによる岩石の切断

  1. K. Furutani, T. Otani, A. Takanishi, I. Kawano, J. Haruyama: End-effector for Machining of Rock with Saw-wire for Lunar and Planetary Explorations, Abstract Volume of 7th Global Moon Village Workshop and Symposium, Kurashiki, Okayama, Japan, p. 42 (2023)
  2. 古谷克司，大谷拓也，高西淳夫，河野功，春山純一：月・惑星探査のためのワイヤソーを用いた岩石加工用エンドエフェクタ， 2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，福岡県東区，pp. 314-315 (2023).
  3. 古谷克司，犬飼亮太，高野孝義，岡田達明，佐伯和人，大上寛之： 真空環境における岩石のワイヤソー切断加工（第2報）加工時の温度上昇， 精密工学会誌，88，2，pp. 198-205 (2022)
  4. Katsushi Furutani, Haruki Okamura, Tatsuaki Okada, Kazuto Saiki, Hiroyuki Ohue:  Machining Characteristics of Rock by Wire-Sawing in Vacuum at High Cutting-Load, Proceedings of 35th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, Online, pp. 210-213 (2020). 
  5. 古谷克司，福永翔乃，岡田達明，佐伯和人，大上寛之：真空環境における岩石のワイヤソー切断加工(第1報)−基本的な加工特性−，精密工学会誌，86，8，pp. 626-632 (2020)
  6. Katsushi Furutani, Ryota Inukai, Tatsuaki Okada, Kazuto Saiki, Hiroyuki Ohue: Experimental Analysis of Nickel Adhesion Process during Wire-sawing of Rock in Vacuum by Friction Test, Proceedings of 34th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, pp. 431-434 (2019)
  7. 古谷克司，高山祥弘，岡田達明，佐伯 和人，大上寛之： 岩石の真空環境下ワイヤソー切断における加工特性の改善策， 日本機械学会2019年度年次大会講演論文集，秋田県秋田市，S13211 (2019).
  8. Katsushi Furutani, Ryota Inukai, Takayoshi Takano, Tatsuaki Okada, Kazuto Saiki, Hiroyuki Ohue: Estimation of Saw Wire Temperature during Machining of Rock in Vacuum, Proceedings of 33rd Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, Las Vegas, Nevada, USA, pp. 273-276 (2018).
  9. 古谷克司，岡村遼樹，岡田達明，佐伯和人，大上寛之：真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性 (第8報)高切込荷重対応切断装置の試作，2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，大阪府豊中市，pp. 697-698 (2017).
  10. Katsushi Furutani, Kazuki Nomura, Tatsuaki Okada, Kazuto Saiki, Hiroyuki Ohue: Effect of saw wire surface texture on slicing performance of rock in vacuum, Proceedings of euspen's 16th International Conference and Exhibition, Nottingham, UK, P9.01 (2016).
  11. 古谷克司，野村和樹，岡田達明，佐伯和人，大上寛之： 真空中における岩石の切断特性に対するソーワイヤ表面性状の影響， 日本機械学会2015年度年次大会講演論文集，札幌市北区，G1300103 (2015).
  12. Katsushi Furutani, Ryota Inukai, Takayoshi Takano, Tatsuaki Okada, Kazuto Saiki, Hiroyuki Ohue: Measurement of Saw Wire Temperature during Cutting of Rock in Vacuum, Proceedings of 29th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, Boston, Massachusetts, USA, pp. 508-511 (2014)
  13. Katsushi Furutani, Yosuke Kawabata, Tatsuaki Okada, Kazuto Saiki, Hiroyuki Ohue: Measurement of Cutting Power during Wire-Sawing of Rock in Vacuum, Proceedings of 65th International Astronautical Congress, Toronto, Ontario, Canada, IAC-14-A3.2D.28, pp. 1-5 (2014)
  14. 古谷克司，犬飼亮太，岡田達明，佐伯和人，大上寛之： 真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第7報)摩擦試験による加工量低下原因の推定， 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，鳥取市，pp. 753-754 (2014).
  15. Katsushi Furutani, Eiji Ikeda, Tatsuaki Okada, Kazuto Saiki, Hiroyuki Ohue: Prototype Design of Wire-sawing Machine for Preliminary Experiments to Lunar and Planetary Exploration, Materials Science Forum (Advances in Materials and Processing Technologies XV), 773-774, pp. 392-399 (2013)
  16. 犬飼亮太，古谷克司，高野孝義，岡田達明，佐伯和人，大上寛之： 真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第6報)切削時の温度シミュレーション， 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp. 205-206 (2013)
  17. 犬飼亮太，古谷克司，高野孝義，岡田達明，佐伯和人，大上寛之：真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第5報)切削時の温度測定， 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，東京都目黒区，pp. 255-256 (2013).
  18. 犬飼亮太，古谷克司，岡田達明，佐伯和人，大上寛之：真空中における岩石のワイヤソー切断時の温度特性，第55回自動制御連合講演会講演論文集，京都市左京区，pp. 229-232 (2012)
  19. Katsushi Furutani, Eiji Ikeda, Tatsuaki Okada, Kazuto Saiki, Hiroyuki Ohue: Prototype Design of Wire-sawing Machine for Preliminary Experiments to Lunar and Planetary Exploration, Proceedings of 15th International Conference on Advances in Materials and Processing Technologies, Wollongong, NSW, Australia, 11151, pp. 1-6 (2012).
  20. 古谷克司，川端洋輔，岡田達明，佐伯和人，大上寛之：真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第4報)加工時の動力測定， 2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，北九州市戸畑区，pp. 395-396 (2012).
  21. 古谷克司，福永翔乃，岡田達明，佐伯和人，大上寛之： 真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第3報)岩石表面へのニッケル付着の影響， 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，東京都八王子市，pp. 787-788 (2012).
  22. Katsushi Furutani, Shoudai Fukunaga, Tatsuaki Okada, Kazuto Saiki, Hiroyuki Ohue: Effect of Vacuum on Wire-sawing as Preliminary Experiment to Lunar Exploration, Proceedings of 2011 Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, Denver, Colorado, USA, pp. 349-352 (2011).
  23. 福永翔乃，古谷克司，岡田達明，佐伯和人，大上寛之：真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第2報)ダイヤモンドソーワイヤを用いた切断特性， 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，さいたま市桜区, pp. 491-492 (2010)
  24. 福永翔乃，古谷克司，岡田達明，佐伯和人，大上寛之：月探査におけるワイヤソー切断加工の適用可能性の検討，第53回宇宙科学技術連合講演会講演集，京都市左京区，pp. 1130-1133 (2009)
  25. Katsushi Furutani, Eiji Ikeda, Tatsuaki Okada, Kazuto Saiki, Hiroyuki Ohue: Prototype of Cutting Machine by Wire-sawing in Vacuum for In-situ Investigation of Rocks, Proceedings of 40th Lunar and Planetary Science Conference, The Woodlands, Texas, USA, 1044, pp. 1-2 (2009)
  26. 古谷克司，池田英史，岡田達明，佐伯和人，大上寛之：真空環境下におけるワイヤソーを用いた 岩石の加工特性(第1報)予備実験と切断装置の試作，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，東京都文京区，pp. 895-896 (2009)

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惑星探査のための振動型加工機

  1. Katsushi Furutani, Hisashi Kamiishi: Percussive Rock Surface Remover Driven by Solenoid with Planer Motion for Lunar Exploration, Journal of Robotics and Mechatronics, 29, 5, pp. 911-918 (2017).
  2. Katsushi Furutani, Eiji Kagami: Machining of Rock Surface Shaver with Piezoelectric Actuator for In-situ Analysis in Lunar and Planetary Exploration, International Journal of Automation Technology, 10, 4, pp. 533-539 (2016).
  3. Katsushi Furutani, Hisashi Kamiishi: Surface Crusher Driven with Solenoid by Planer Motion for Lunar Exprolation, Proceedings of 47th Lunar and Planetary Science Conference, The Woodlands, Texas, USA, #1232 (2016).
  4. Katsushi Furutani, Hisashi Kamiishi, Yasuo Murase, Takashi Kubota, Makiko Ohtake, Kazuto Saiki, Tatsuaki Okada, Hisashi Otake, Chikatoshi Honda, Hirohisa Kurosaki, Takamitsu Sugihara, Tomokatsu Morota: A Prototype of Percussive Rock Surface Crusher Using Solenoid for Lunar and Planetary Exploration, Proceedings of Inernational Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012), Turin, Italy, P.18, pp. 1-8 (2012).
  5. Katsushi Furutani, Eiji Kagami, Makiko Ohtake, Chikatoshi Honda, Masatsugu Ohtsuki, Takashi Kubota, Tatsuaki Okada: Machining Performance of Rock Surface Shaver Driven with Piezoelectric Actuator for Space Exploration, Proceedings of 12th International Conference of European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Stockholm, Sweden, 2, pp. 481-484 (2012).
  6. 古谷克司，上石尚志，久保田孝，大槻真嗣，大竹真紀子，佐伯和人，大嶽久志，本田親寿，杉原孝充，諸田智克： ソレノイド式破砕機による岩石表面平滑化(第2報)2次元送りによる平滑化，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集， 東京都八王子市，pp. 341-342 (2012).
  7. 古谷克司，上石尚志，久保田孝，大槻真嗣，大竹真紀子，佐伯和人，大嶽久志，本田親寿，杉原孝充，諸田智克： ソレノイド式破砕機による岩石表面平滑化(第1報)真空中の加工特性，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集， 東京都八王子市，pp. 331-332 (2012).
  8. 古谷克司，上石尚志，久保田孝，大槻真嗣，大竹真紀子，佐伯和人，大嶽久志，本田親寿，杉原孝充，諸田智克： 月惑星探査を目指した真空中で動作可能なソレノイド式岩石表面破砕機，第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集， RSJ2011AC3K1-1，pp. 1-4 (2011).
  9. 古谷克司，加賀美瑛持，大竹真紀子，本田親寿，大槻真嗣，久保田孝，岡田達明：圧電式表面研磨装置による岩石の加工特性， 第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集，G3，pp. 1-5 (2011)
  10. 古谷克司，村瀬靖男，久保田孝，大竹真紀子，佐伯和人，岡田達明，大嶽久志，本田親寿，黒崎裕久，杉原孝充，諸田智克：月惑星探査のためのソレノイド式岩石表面破砕機の試作，日本機械学会2010年度年次大会講演論文集，名古屋市昭和区，7，pp. 343-344 (2010)
  11. 古谷克司，田形泰健：惑星探査のための小型振動加工機の基本構成，日本AEM学会誌，17，2，pp. 379-384 (2009)
  12. Katsushi Furutani, Yasutake Tagata: Development of Small Vibratory Crusher for Sample-return Mission, Proceedings of 2007 Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, Dallas, Texas, USA, pp. 236-239 (2007)
  13. 古谷克司，田形泰健：サンプル・リターン・ミッションのための小型振動加工機の基本構成，第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，神戸市中央区，pp. 613-618 (2006).
  14. 古谷克司，田形泰健，三枝嘉孝：惑星探査のための小型振動加工機の開発，Dynamics and Design Conference 2005講演論文集，新潟市，pp. 619/1-4 (2005).
  15. 田形泰健，古谷克司，三枝嘉孝：惑星探査におけるサンプル・リターンミッションのための振動加工機の開発(第1報)基礎実験と基本構成，2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，横浜市港北区，pp. 1075-1076 (2005).

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岩石の研削加工

  1. 古谷克司，服部竜一： 月縦孔探査における岩石の研削加工，第65回宇宙科学技術連合講演会講演集，オンライン， JSASS-2021-4692, pp. 1-4 (2021).

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by Katsushi Furutani