機械創成研究室(超精密機械要素)・研究テーマ一覧

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概要

本研究室がめざす生産工学では、物理・化学現象と知能化メカトロニクス工学とを融合させることにより、物体の形状とその状態を制御することを目的としている。さらにコンピュータ統合化制御システムを構築し、物理的実体に対して希望とする機能を付与することをめざす。

そのために、上記に関する研究を基礎的な立場から応用にいたるまで幅広く行っている。

 

研究テーマ

1.超精密制御用アクチュェータの開発と応用

誘導電荷のフィードバックによる圧電素子の変位制御 PDF版日本語(237kB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(63kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

電流パルスを用いた圧電アクチュエータの駆動法 PDF版日本語(351kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

駆動電流を用いた圧電アクチュエータの発生力の推定 PDF版日本語(584kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

圧電素子を利用した放電加工用小型電極送り機構 (PDF 194kB)圧電素子を利用した放電加工用小型電極送り機構 (PDF 194kB)

パラレルメカニズムを用いた走査型プローブ顕微鏡用微動機構 PDF版日本語(182kB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(64kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

差動型摩擦駆動機構

アザラシ型粗微動機構 PDF版日本語(295kB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(106kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

アザラシ型機構を用いた細穴放電加工用小型電極送り機構 PDF版日本語(273kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

インパクト駆動機構の基礎に関する研究 PDF版日本語(252kB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(53kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

マイクロマニピュレーション用ピンセットにおける微小物体の把持検出 PDF版日本語(284kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

インパクト駆動機構の応用に関する研究

多自由度機構に関する研究

一方向圧電ブレーキ機構

多相空気流を用いた薄板の非接触搬送法

月探査のためのインフレータブル型ローバ

脚の機能評価のための直動型測定機

2.機械システムの状態計測とシステム同定

多面体校正法による機上形状計測 (PDF 146kB)多面体校正法による機上形状計測 (PDF 146kB)

球体校正法による機上形状計測

誘導電荷を利用した圧電素子の状態認識 PDF版日本語(237kB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(63kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

動圧を利用した湿式研削における砥石磨耗のインプロセス測定 PDF版日本語(187kB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(94kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

放電加工現象の観察

放電位置の検出 (PDF 120kB)放電位置の検出 (PDF 120kB)

3.物理的過渡状態を利用した創成加工

液中放電表面処理 (PDF 140kB)液中放電表面処理 (PDF 140kB)

液中放電加工による砥粒層の形成

粉末混入加工液を用いた放電表面処理

  硬質膜の形成 PDF版日本語(201kB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(94kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

  潤滑膜の形成 PDF版日本語(5.52MB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(5.37MB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

ワイヤ工具の製作法

金属粉末の選択的放電固化による積層造形法

絶縁性材料の放電加工

旋盤型電解放電加工機による絶縁物の加工 PDF版日本語(268kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

絶縁性材料の放電加工プロセスの解析

放電加工に関する基礎的研究 (PDF 215kB)放電加工に関する基礎的研究 (PDF 215kB)

形状フィードバック型再生加工システム

液中放電堆積加工中の絶縁性粉体の分散を利用した研削砥石の製作法

ナノメータ切削に関する基礎研究

岩石のワイヤソー切断

砥石を用いた岩石の表面研磨

圧電アクチュエータを用いた岩石破砕機

ソレノイドを用いた岩石破砕機

4.迅速試作システムの開発

パラレル機構を用いた放電加工用エンドエフェクタ PDF版日本語(305kB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(129kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

ローカル・マシニング・ステーション方式による精密加工 PDF版日本語(1.17MB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(1.02MB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

機上計測システムのための形状評価法の開発 (PDF 89kB)機上計測システムのための形状評価法の開発 (PDF 89kB)

ドットマトリクス方式放電加工による三次元形状創成加工 PDF版日本語(429kB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(271kB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

ローカル・マシニング・ステーション方式による精密加工 PDF版日本語(1.17MB)pdficonsmall.gif (153 バイト) PDF English version(1.02MB)pdficonsmall.gif (153 バイト)

 

終了したテーマを含む 

学外からの研究助成

豊田工業大学機械システム系研究室(超精密機械要素)連絡先


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by Katsushi Furutani