豊田工業大学

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豊田工業大学附属研究センタースマートビークル研究センター

スマートビークル研究センター

2010年設立 センター長:下田昌利

センターの概要

未来のスマートビークル社会のために


センター長 下田 昌利

2010年に豊田工業大学に開設された本研究センターは,開設以来,自動運転を中心としたスマートビークルの研究に焦点を当て,電子情報系を中心に、外界の認識や走行制御,運転知識の獲得,電気自動車をターゲットにした低失電磁モーターなどの研究を行ってきました。2018年度には,機械系の教員がメンバーに加わり、スマートビークルを「車のみ」からロボットやドローンを含む「移動体全般」と捉え、研究対象を拡げました。これに伴い、省エネルギー化や安心安全な移動体の実現に必要となる構造最適化や流体制御、生産システムなどのテーマも加え、ソフトウェア中心の研究からハードウェアとソフトウェアの両者を意識した研究センターへと発展を遂げました。今後は、ハードウェアとしての移動体への応用を更に意識しながら、種々の移動体のためのハードウェアとソフトウェアの研究開発を行っていきます。

個々の研究室が研究力を一層向上させながら,将来的には,複数のテーマが有機的に結びつくことで達成される「未来のスマートビークル像とその実現」を目指し、研究成果を継続的に発信していきたいと考えております。

構成研究室

研究室名研究室スタッフ
センター直属研究グループ 秋田時彦
知能数理研究室 佐々木裕三輪 誠
知能情報メディア研究室 浮田宗伯
制御システム研究室 川西通裕
電磁システム研究室 藤﨑敬介NGUYEN Gia Minh Thao
固体力学研究室 下田昌利椎原良典
機械創成研究室 古谷克司
流体工学研究室 半田太郎
設計工学研究室 小林正和
総合研究教育ユニット(機械システム分野) 瓜田明