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豊田工業大学 研究センタースマートビークル研究センター

スマートビークル研究センター

2010年設立 センター長:下田昌利

研究テーマ

①高速気流能動制御技術の開発

②非接触高速気流計測技術の開発

①マルチマテリアル構造の形態最適化手法の開発とその応用

②周期性ミクロ構造を利用した構造体のマルチスケール最適化手法

③ニューラルネットワークの構造最適設計への応用に関する研究

④生物に学ぶ構造設計

①力覚提示装置を用いたUAVの遠隔操作技術

②深層学習を用いた効率的な構造最適化

③座屈を考慮した薄板構造物の構造最適化

④脳波測定に基づく自動車室内空間の快適性評価

①放電を利用した三次元積層造形法

②硬ぜい材料の除去加工法

①EV用モータ駆動システムの研究

①ロバストマルチエージェント制御理論によるビークル群の制御

②交通流制御

①運転知識ベース構築

②運転免許試験問題の自動解法

③自動走行車における対話制御

①車載カメラによる周辺状況の認識と予測

②ドライバー・搭乗者の動作や状態の認識

①統合化環境認識システム

②ステレオビジョンシステム

③深層学習による走行環境の認識

④単眼カメラを用いた自動運転システム

⑤ミリ波レーダによるシーン理解

⑥最適経路生成

一様流と相互作用しながら変形・振動している柔軟平板翼