教授　佐々木 裕

研究テーマ

• 運転知識ベース構築
• 自動走行車における対話制御
• 深層学習による時系列データ解析

主な研究内容

①運転知識ベース構築

完全自動走行車の公道走行を認可するためには、人間が運転免許を交付されるときと同等な安全性を持つことが保障されている必要がある。さらに、現実問題として、交通法規を守るだけでは十分ではなく、運転マナーにも沿った運転を実現する必要がある。これらを実現するためには、完全自動走行車が交通に関する十分な知識を有することが必要となる。知能数理研究室では、交通オントロジー（知識ベース）を独自に構築するとともに、交通オントロジーに基づく運転推論システムを実装し、実機を含めた走行実験を行っている。

②自動走行車における対話制御

完全自動走行車の運用を想定した場合、タクシーに乗車したときと同様に、正確かつスムーズに自動走行車と対話できる技術が必須となる。知能数理研究室では、知識構造に基づく質問応答技術を深層学習を用いて発展させることで、人間に近い対話を実現することを目指している。

③深層学習による時系列データ解析

知能数理研究室では、車両の振動現象などの解析を目的に時系列データ解析の研究を行っている。時系列データとは、タイムスタンプが付与されたデータである。センサーからリアルタイムに収集されたデータがその代表例である。時系列データの予測および人工的な時系列データの生成の研究に取り組んでおり、マルチモーダルデータに対象を広げている。